Se definen como aminoácidos condicionalmente esenciales aquellos aminoácidos que desempeñan un papel fundamental en el mantenimiento de la homeostasis y de las funciones del organismo humano y que, en algunas condiciones fisiopatológicas, no pueden ser sintetizados a velocidad suficiente. Los aminoácidos condicionalmente esenciales son cinco (arginina, glicina, glutamina, prolina y taurina).