Durante el siglo XVIII y XIX se utilizaba la escafandra, un artefacto mediante el cual el aire se suministra desde la superficie. Pero será más adelante, en el siglo XX, cuando aparezcan los primeros equipos de buceo autónomos, es decir, que no necesitan que se les suministre el aire desde la superficie. Los equipos de buceo autónomos permitieron la mejora del buceo profesional, convirtiéndolo también en una actividad recreativa.