Durante los años 90, Belle junto con otros amigos y practicantes de este «arte del desplazamiento» fundó el primer grupo «oficial» dedicado a esta actividad, conocido como los Yamakasi. Este nombre proviene del lingala, una lengua bantú hablada en el noroeste de la República Democrática del Congo, y quiere decir «cuerpo fuerte, espíritu fuerte, persona fuerte» en una clara alusión a la filosofía que se encuentra detrás del parkour (ser fuerte y ser útil).