El Avensis de la prueba monta el motor diésel que Toyota denomina comercialmente 150D y que tiene 143 CV de potencia y 340 Nm de par motor. Es un motor de origen BMW que suena mucho en parado y que mejora bastante una vez nos ponemos en marcha. En parado transmite unas leves vibraciones al volante y al selector del cambio. Lo más destacable del motor diésel 150D es su buena salida a pocas revoluciones es buena y la entrega de potencia, que la realiza de forma muy lineal hasta casi las 4.500 revoluciones. Los consumos han sido bastante contenidos. Con cuatro personas y su equipaje hemos medido 6,4 litros a los 100 km.