La serie se centra en un personaje llamado Henry Morgan, un médico forense que comienza a trabajar con la policía de Nueva York después de verse implicado en un caso. Hasta aquí se describe como otro procedimental más al estilo ‘CSI’ o ‘Mentes Criminales’ donde resolver casos autoconclusivos en cada episodio, pero la cadena de Disney le ha insuflado un factor sorpresa más atractivo.