Nacido en Londres en 1857, Sir Charles Scott Sherrington fue un doctor especializado en anatomía y fisiología del sistema nervioso. Fue el primero en descubrir que existían no sólo receptores superficiales en la piel sino que también había receptores en las profundidades de nuestro sistema. Así demostró que estos receptores situados en los músculos, ligamentos y articulaciones nos informaban sobre la posición de nuestro cuerpo sin necesidad de la visión.