Una compañía como Toyota no suele lanzar novedades de trascendencia después de unas pocas pruebas en sus talleres. Por ello, desde 2002, algunas unidades del FCV, fueron cedidas bajo régimen de leasing a conductores japoneses y estadounidenses con el fin de medir sus capacidades, prestaciones y fallos. Fue así que desde aquel año se perfeccionaron todos los detalles del Toyota a hidrógeno hasta concebirlo como lo conoceremos a partir del verano del siguiente año.