Finalmente, debemos diferenciar a los asteroides. Se trata de objetos formados por roca y metales que orbitan alrededor de la Tierra y de un tamaño inferior a un planeta. Aunque la mayoría son diminutos, los hay de un kilómetro de diámetro o más. El mayor de todos es Ceres, con 1.000 km de diámetro. La mayoría se encuentran entre Marte y Júpiter, en el llamado cinturón de asteroides.