Los asientos delanteros son casi idénticos a los del S7, deportivos y muy cómodos con una sujeción lateral muy buena.

El habitáculo está pensado para ser usado por cuatro adultos y está diseñado para ofrecer el máximo confort posible en un interior condicionado por el diseño exterior, sobretodo en las plazas traseras, donde los ingenieros de Audi han aprovechado hasta el último centímetro para dar a los pasajeros de esas plazas todo el espacio posible. Pero el interior no es lo que más destaca en un coche así.